Prototipagem Rápida de Controle com Speedgoat
No ciclo de desenvolvimento de controladores, parte do trabalho de engenharia está ligado à inovação, explorar áreas ainda pouco conhecidas e trazer para os produtos novas tecnologias e algoritmos (e, com sorte, exatamente o que seu cliente quer). Mas simulações não respondem por completo o comportamento em campo. Nesse momento, um target para Prototipagem Rápida de Controle Speedgoat entra em cena.
A Prototipagem Rápida de Controle (em inglês, RCP) é uma metodologia de desenvolvimento pensada para testar rapidamente, em fase experimental ou não, os algoritmos de controle. Isso ajuda a identificar rapidamente potenciais problemas e até validações básicas. O hardware de RCP faz as vias do seu controlador quando ainda não existe um microcontrolador ou processador, canais, interfaces ou protocolos definidos. Dependendo do tamanho do time, o hardware ainda nem começou a ser definido…
Fluxo de desenvolvimento com Prototipagem de Controle
Flexível é a palavra mais importante nesse tipo de computador. Dispondo de diversas interfaces como canais analógicos de entrada e saída, linhas digitais, PWMs, protocolos como CAN e recursos como FPGAs, não apresentam as limitações de desempenho do produto final, servindo para validar se o conceito do controlador está de acordo.
Desta forma, os RCP Speedgoat contam com todos os blocos necessários para interfacear com os sensores e atuadores do protótipo de seu produto.
A Speedgoat oferece hardware para Prototipagem de Controle de alta performance, elevada flexibilidade, em formato de mesa ou para campo e 100% compatível com Simulink.
Isso significa que os modelos de simulação desenvolvidos em Simulink, Simscape e outros blocksets são convertidos diretamente em executável de tempo real e postos para funcionar numa máquina Speedgoat com um clique. Em alguns minutos você é capaz de sair do desktop para o campo.
Já viu como é fácil trabalhar com Speedgoat e Simulink?