O Arduino Tinkerkit Braccio é o braço robótico ideal para a sala de aula. Pensado para iniciantes em robótica, o Tinkerkit Braccio possui 5 graus de liberdade. É inteiramente baseado na plataforma Arduino e compatível com Arduino Uno. O Braccio pode ser usado em diferentes configurações, aplicando conceitos de controle e engenharia mecatrônica em pequenos projetos de automação.

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INSTRUÇÕES DE MONTAGEM:

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS:

Placa Controladora (não incluída): Arduino Uno

Características do Arduino Tinkerkit Braccio Robot montado:

Peso 792 g
Máxima distância operacional 80 cm
Altura máxima 52 cm
Largura da base 14 cm
Abertura da pinça 90 mm
Comprimento do cabo 40 cm
Capacidade de carga Peso máximo com 32 cm de distância operacional = 150 g
Capacidade de carga Peso máximo na configuração mínima de comprimento do braço = 400g

 

Características Técnicas do Mecanismo Servo:

SpringRC SR431 – Dual Output Servo
Sinal de Controle PWM Analógico
Torque @4,8V = 12,2kg cm
@6,0V = 14,5kg cm
Peso 62 g
Dimensões 42,0 x 20,5 x 39,5 mm
Velocidade @4,8V = 0,20 s/60º
@6,0V = 0,18 s/60º
Suporte de rotação Rolamentos tipo duplo (dual bearings)
Faixa de rotação 180º
Tipo de conector J (aka Futaba)

 

SpringRC SR311
Sinal de Controle PWM Analógico
Torque @4,8V = 3,1kg cm
@6,0V = 3,8kg cm
Peso 27,0 g
Dimensões 31,3 x 16,5 x 28,6 mm
Velocidade @4,8V = 0,14 s/60º
@6,0V = 0,12 s/60º
Mancal de rotação Rolamentos tipo duplo (dual bearings)
Material da engrenagem Metal
Fixa de rotação 180º
Tipo de conector J (aka Futaba)

 

Fonte de Energia

Uma fonte de alimentação regulada de 5 Vcc a 5000 mA fornecida na caixa, com o conector adequado.

Existe um regulador de tensão integrado para tensões mais altas que protegem a blindagem Braccio. NOTA: A proteção não funciona para o Arduino Yun se você colocar a ponte entre Vin e 5V no Arm Robot Shield V1 (uma versão maior é chamada de escudo Braccio e tem um interruptor na parte superior do escudo)